목차
🤖 테슬라 자율주행 칩셋 (FSD Chip) 세대별 정리
세대 | 칩 이름 | 출시 시기 | 제조사 | 공정 | 연산 성능 | 탑재 모델 |
---|---|---|---|---|---|---|
1세대 | NVIDIA Drive PX2 | ~2019 | NVIDIA | 16nm | 약 12 TOPS | 초창기 모델 S/X (HW2, HW2.5) |
2세대 | Tesla FSD HW3 | 2019~ | 삼성전자 | 14nm | 약 144 TOPS | Model 3/Y, S/X (2019~2022) |
3세대 | Tesla FSD HW4 | 2023~ | TSMC | 5nm | 250~500 TOPS 추정 | Model S/X(신형), 일부 Model 3/Y |
(서버용) | Dojo D1 칩 | 2021 발표 | Tesla 자체 설계 | 7nm | 362 TFLOPS (FP16 기준) | 내부 AI 학습용 서버 |
🔍 세부 설명
🧠 1. HW2/HW2.5 (NVIDIA Drive PX2 기반)
- 칩셋: NVIDIA Drive PX2
- 탑재 모델: 2016~2019 모델 S/X
- 연산 능력: 약 12 TOPS
- 한계점:
- 비전 기반 자율주행에는 부족한 연산력
- 2023년 이후, 테슬라 비전 업데이트 대상 아님
🧠 2. HW3 (Tesla Full Self-Driving Computer)
- 칩셋: Tesla 자체 설계 (듀얼 FSD 칩)
- 제조: 삼성 14nm FinFET
- 연산 성능: 144 TOPS (초당 144조 회 연산)
- 카메라 처리: 8개 동시 처리
- 탑재 모델: Model 3/Y/S/X 대부분 (2019~2022)
- 특징:
- FSD 베타 실행 가능
- “비전 기반 자율주행”의 첫 실질적 구현
🧠 3. HW4 (Tesla FSD Computer, 4세대)
- 제조: TSMC 5nm (확정)
- 성능: 250~500 TOPS 추정 (정식 수치는 비공개)
- 카메라 입력 수: 최대 12~13개 고해상도 카메라 지원
- 탑재 모델:
- 2023년 이후 신형 Model S/X
- Model 3 Highland 일부 (국가별 적용 여부 상이)
- 특징:
- 초고화질 카메라용 ISP 내장
- 보안 칩, 암호화 모듈 포함
- 센서퓨전 강화 (카메라 + 레이더 복합 처리 가능)
🧠 4. Dojo D1 (서버용, FSD 학습용)
Tesla가 “세계 최고 AI 학습 슈퍼컴퓨터”를 지향하며 개발 중
용도: 차량용 아님. 비전 모델 학습 서버용
칩셋: Tesla 자체 설계, 7nm 공정
단일 칩 성능: 362 TFLOPS (FP16 기준)
특징:
수천 개 모듈로 확장 가능
데이터 병렬 처리에 특화 (AI 모델 학습 속도 극대화)
🚗 테슬라 MCU 세대별 정리
세대 | 출시 시점 | 대표 모델 | 프로세서 | 주요 특징 |
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MCU1 | ~2018년 중반 | Model S/X | NVIDIA Tegra 3 (ARM Cortex-A9) | 반응 속도 느림, 브라우저 불안정, 유튜브 재생 안 됨 |
MCU2 | 2018 중반~2021 | Model S/X/3 | Intel Atom E8000 | 반응 속도 개선, 유튜브/넷플릭스 가능, 스냅드래곤급 성능 |
MCU3 | 2021~현재 | Model S/X(신형) | AMD Ryzen (V1605B) | 초고속 반응, PS5급 그래픽(GPU 내장), Steam 게임 구동 가능 |
🔍 자세히 뜯어보면?
✅ MCU1 (2012~2018 중반)
- 칩셋: NVIDIA Tegra 3 (쿼드코어, 1.3GHz)
- 메모리: 1GB RAM, 8GB eMMC
- 문제점: eMMC 낸드 메모리 수명 이슈 → 블랙스크린 현상 빈발
- OTA 업데이트 느림, UI 반응성 떨어짐
✅ MCU2 (2018 중반~2021)
- 칩셋: Intel Atom E8000 (쿼드코어, 1.04GHz)
- 메모리: 4GB RAM, 64GB SSD
- 유튜브, 넷플릭스, 테슬라 아케이드 지원
- MCU1 차주도 유상 업그레이드 가능 (~$2,000)
✅ MCU3 (2021 이후, 신형 S/X)
- 칩셋: AMD Ryzen V1605B (쿼드코어, 최대 3.6GHz)
- GPU: AMD Radeon Vega 8 내장
- 메모리: 16GB RAM 이상 (정확한 용량은 모델마다 다름)
- 저장공간: 최대 256GB SSD
- 특징:
- Steam 지원 (게임 구동 가능)
- 고해상도 화면, 멀티앱 실행 (예: 넷플릭스 틀고 브라우저 동시에 가능)
- 완전 데스크탑 수준의 성능